TACORA, Sandro Alcántara; ZAPATA, Erwin López; TORIBIO, Jesús Peralta  e  BUSTINZA, Ricardo Rodriguez. Planificación de movimiento mediante algoritmo de campos potenciales con parámetros optimizados mediante redes neuronales aplicado a un manipulador robótico de 6 gdl. Tecnia [online]. 2021, vol.31, n.2, pp.39-47.  Epub 01-Jun-2021. ISSN 0375-7765.